5

In de (proces)industrie zijn bijna alle processen geautomatiseerd. Het regelen gebeurt door regelaars en niet meer door operators en technici. Het is namelijk al lang niet meer veilig om dit met de hand te doen, bovendien zijn tegenwoordig de commerciële consequenties van het niet goed regelen niet meer te overzien. Regelaars moeten natuurlijk goed worden ingesteld, dus het is belangrijk om te weten hoe ze functioneren en wat de gevolgen zijn van elke verandering in de instellingen. Bovendien staat een regelaar nooit op zich. Er is altijd interactie met een proces. Ook wordt dus gekeken welke processen er bestaan en hoe deze zich gedragen. In dit boek is geprobeerd een zo praktisch mogelijke benadering te geven van de regeltechniek. Er wordt dus zo min mogelijk op de wiskunde geleund. Laplace transformaties, Bode- en Nyquist-diagrammen komen in dit boek niet voor. Wel wordt gekeken naar de algoritmes die diverse fabrikanten hun regelaar meegegeven en hoe ze van invloed zijn op veranderingen van setpoint en proceswaarde.